📏 Mediciones del test
Lo más larga posible para amplificar el error angular
🧭 Resultado del test ida y vuelta
⚠️ Medir el error en el MEDIO del tiro (mitad de la pasada), no en las cabeceras
positivo si SOLAPA · negativo si DEJA SIN SEMBRAR
positivo si SOLAPA · negativo si DEJA SIN SEMBRAR
Esperando datos...
Esquema del test ida y vuelta
—
📡 Offset a ingresar en el piloto
±—cm
—
Esperando datos del test...
1
Pasada de ida con piloto
Hacer una línea con el piloto automático, lo más larga posible (mínimo 300m, ideal 500m+). Marcar el surco del extremo de la sembradora.
💡 Cuanto más larga la pasada, más fácil de medir el error.
2
Volver al lado paralelo
Dar la vuelta y hacer la pasada paralela del lado contrario, usando la guía AB del piloto.
💡 Mantener el modo automático durante toda la pasada.
3
Medir a MITAD de tiro
Detenerse en la mitad de la pasada (no en las cabeceras) y medir con cinta la distancia entre el último surco de la ida y el primero de la vuelta.
💡 Comparar con la distancia entre surcos teórica (ej: 17.5cm).
4
Volver a hacer la prueba
Hacer otra ida y vuelta para verificar que el error es repetible y simétrico. Si los dos lados dan el mismo valor → es offset puro de piloto.
💡 Si los errores son distintos, revisar primero ancho de labor y antena.
5
Calcular el offset
Tomar el error promedio y dividir por 2, y luego por 2 otra vez. Este valor es el que se ingresa en el piloto como corrección lateral.
💡 Error / 4 = Offset a ingresar.
6
Aplicar la corrección
Si el corrimiento es a la izquierda → restar. Si es a la derecha → sumar. Verificar con otra pasada de prueba.
💡 El signo depende del piloto: algunos usan signos invertidos.
📊 Análisis completo del test
📖 Fórmula y razonamiento: Cuando el piloto tiene un offset lateral, en cada pasada se desplaza la misma cantidad hacia el mismo lado físico. Al ir y volver, la mitad del error suma (porque ambas pasadas se corren al mismo lado relativo a la guía AB), y la otra mitad se distribuye entre solape y faltante.
Offset corrección = Error / 4
Por qué dividir entre 2 dos veces: La primera división es porque el error medido es la suma del corrimiento de la ida más el de la vuelta (que son del mismo signo físicamente). La segunda división es porque al corregir el offset del piloto, cada pasada se corrige a sí misma — pero también afecta a la pasada vecina, por lo que el ajuste real es la mitad.
🔍 Verificaciones adicionales si los errores son asimétricos:
1. Ancho de labor mal medido (volver a medir con cinta entre cuchillas)
2. Antena GPS descentrada sobre el tractor (debe estar exactamente en el eje central)
3. Sembradora torcida respecto al eje del tractor (verificar lanza)
4. Cuchillas del tractor o sembradora desalineadas
5. Inclinación del terreno (compensación de pendiente del piloto)
6. Corrección RTK base con error (verificar referencias)
1. Ancho de labor mal medido (volver a medir con cinta entre cuchillas)
2. Antena GPS descentrada sobre el tractor (debe estar exactamente en el eje central)
3. Sembradora torcida respecto al eje del tractor (verificar lanza)
4. Cuchillas del tractor o sembradora desalineadas
5. Inclinación del terreno (compensación de pendiente del piloto)
6. Corrección RTK base con error (verificar referencias)